PCANopen Magic：CANopen分析、開發(fā)和仿真軟件

CANopen Magic 有幾種版本，功能各不相同。下表列出了主要不同點(diǎn)。有一些新加的功能，所有版本都有，這里沒有列出。

功能	標(biāo)準(zhǔn)	專業(yè)	終極
用 SDO 讀和寫節(jié)點(diǎn)
SDO 加速、分段和分塊模式
發(fā)送 CAN 報(bào)文
顯示網(wǎng)絡(luò)概述
網(wǎng)絡(luò)管理 (NMT)
顯示和配置 PDO	-
讀/寫設(shè)備配置文件 (DCF)	-
定制 SDO 通道	-
定制供應(yīng)商名稱	-
定制設(shè)備類型	-
定制錯(cuò)誤代碼	-
定制中斷代碼	-
可描述節(jié)點(diǎn) (名稱, EDS)	-
示蹤過濾腳本	-
CANopen 管理器配置	-
層設(shè)置服務(wù) (LSS) 支持	-
顯示進(jìn)程數(shù)據(jù)表針、圖形、LEDs, 等等	-
重放記錄文件	-
多個(gè)示蹤窗	-	(最大 4)	(最大 4)
示蹤窗過濾	-
示蹤窗連續(xù) (長期) 記錄	-
CiA 447 汽車插件設(shè)備支持	-
多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置窗	-	(最大 10)	(最大 10)
多個(gè) PDO 配置窗	-	(最大 10)	(最大 10)
多個(gè)節(jié)點(diǎn)讀取窗	-	(最大 10)	(最大 10)
多個(gè)節(jié)點(diǎn)寫入窗	-	(最大 10)	(最大 10)
腳本編輯器	-	(最大 10)	(最大 10)
仿真節(jié)點(diǎn)	-	-	(最大 127)
可關(guān)閉起始頁	-
支持實(shí)際 CAN 接口
PEAK CAN 接口支持
命令行界面